Тимофеев. Функциональная диагностика и дефектоустойчивое управление мехатронными системами и роботами. ТС [Интернет]. 1апр.2004 [цитируется по 1ноя.2024];1(2):266-83. Available from: https://www.proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1167