Вражевский, Сергей Александрович. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга с компенсацией возмущений для управления нелинейными объектами по выходу. Труды СПИИРАН 3, no. 58 (июнь 1, 2018): 182-202. просмотрено май 19, 2024. http://www.proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3674.