Шушляпин, Евгений Андреевич, Валерий Артёмович Карапетьян, Анна Евгеньевна Безуглая, и Анастасия Александровна Афонина. Нелинейные регуляторы для удержания судна на заданной траектории при „сильных“ маневрах. Труды СПИИРАН 4, no. 53 (июль 3, 2017): 178-200. просмотрено май 5, 2024. http://www.proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3549.