Гуцалов, и Никифоров. Анализ выполнимости составных задач в системах реального времени. Труды СПИИРАН 2, no. 2 (апрель 1, 2005): 437-452. просмотрено май 29, 2024. http://www.proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/1214.