Васильев, А.В., Кондратьев, А.С., Градовцев, А.А., Даляев, И.Ю.: Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности луны. Труды СПИИРАН 2(45), 141- 156 (2016). doi:10.15622/sp.45.9