Дударенко, Н.А., Вундер, Н.А., Мельников, В.Г., Жиленков, А.А.: Минимизация отклонений в траекториях свободного движения линейных систем с ограничениями по управлению. Информатика и автоматизация 22(3), 647-666 (2023). doi:10.15622/ia.22.3.6