Кулаков, К. А., Ю. В. Завьялова, и И. М. Шабалина. Социальный навигатор: реализация программной инфраструктуры планирования маршрутов для людей с ограниченными возможностями. Труды СПИИРАН, т. 4, вып. 53, July 2017, сс. 201-24, DOI:10.15622/sp.53.10.