Сливницин, П. А., и Л. А. Мыльников. Распознавание объектов по составляющим их примитивам и отношениям между ними. Информатика и автоматизация, т. 22, вып. 3, May 2023, сс. 511-40, DOI:10.15622/ia.22.3.2.