Дударенко, Н. А., Н. А. Вундер, В. Г. Мельников, и А. А. Жиленков. Минимизация отклонений в траекториях свободного движения линейных систем с ограничениями по управлению. Информатика и автоматизация, т. 22, вып. 3, May 2023, сс. 647-66, DOI:10.15622/ia.22.3.6.