Р. Р. Галин, А. А. Широкий, Е. А. Магид, Р. В. Мещеряков, и М. В. Мамченко, Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе, ИА, т. 20, вып. 6, сс. 1224-1253, дек. 2021.