Сливницин, Павел Александрович, и Леонид Александрович Мыльников. 2023. Распознавание объектов по составляющим их примитивам и отношениям между ними. Информатика и автоматизация 22 (3), 511-40. https://doi.org/10.15622/ia.22.3.2.