ШУШЛЯПИН, Е. А.; КАРАПЕТЬЯН, В. А.; БЕЗУГЛАЯ, А. Е.; АФОНИНА, А. А. Нелинейные регуляторы для удержания судна на заданной траектории при «сильных» маневрах. Труды СПИИРАН, v. 4, n. 53, p. 178-200, 3 jul. 2017.