Лавренов, Р.О., Магид, Е.А., Мацуно, Ф., Свинин, М.М. и Сутакорн, Д. 2019. Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo. Труды СПИИРАН. 18, 1 (фев. 2019), 57-84. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.18.1.57-84.