Васильев, А.В., Кондратьев, А.С., Градовцев, А.А. и Даляев, И.Ю. 2016. Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности луны. Труды СПИИРАН. 2, 45 (апр. 2016), 141- 156. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.45.9.